減速機的作用及減速機分類
減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。(注:減速機
扭矩計算公式)
它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照
傳動類型可分為齒輪減速機、蝸桿減速機和行星齒輪減速機；按照傳動級數(shù)不同可
分為單級和多級減速機；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速機、圓錐齒輪減速機和
圓錐－圓柱齒輪減速機；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減
速機。以下是常用的減速機分類：
1、擺線減速機
2、硬齒面圓柱齒輪減速器
3、行星齒輪減速機
4、軟齒面減速機
5、三環(huán)減速機
6、起重機減速機
7、蝸桿減速機
8、軸裝式硬齒面減速機
9、無級變速機
蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入
軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不
高，精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動
和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬
件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小
、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。 |
