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帶式輸送機(jī)配置電動(dòng)滾筒的研究
我國(guó)推廣應(yīng)用的帶式輸送機(jī)．是由化工部起重運(yùn)輸設(shè)計(jì)技術(shù)中心組織匯總并制訂標(biāo)準(zhǔn)．于1982年形成的系列產(chǎn)品。該系列產(chǎn)品的傳統(tǒng)皮帶輸送機(jī)在我國(guó)應(yīng)用極廣，但20多年過去了．帶式輸送機(jī)結(jié)構(gòu)傳動(dòng)方式墨守常規(guī)地沿用至今，處于技術(shù)落后狀態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)中存在許多不足：
(1)采用直接啟動(dòng)、停止，控制系統(tǒng)適應(yīng)性差；
(2)不能隨物料的多少進(jìn)行變速運(yùn)輸。不能實(shí)現(xiàn)各類運(yùn)輸過程的程序控制：
(3)功率大，存在大馬拉小車現(xiàn)象，空載時(shí)也常在運(yùn)轉(zhuǎn)，能耗大：
(4)不能在大坡度下運(yùn)輸；
(5)運(yùn)輸過程物料散落，浪費(fèi)大，危害大。
針對(duì)存在的上述問題．國(guó)內(nèi)許多專家開始對(duì)皮帶運(yùn)輸機(jī)的改進(jìn)進(jìn)行了許多研究。本文對(duì)帶式輸機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)中的電動(dòng)滾筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。
1電動(dòng)滾筒構(gòu)造及特點(diǎn)
帶式輸送機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)方式一般由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器及驅(qū)動(dòng)滾筒組成(見圖1)。驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、聯(lián)軸器、減速機(jī)、滾筒組合而成，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜．布置寬度尺寸大．因而在井下巷道以及洗煤廠、發(fā)電廠、糧食加工、化工等行業(yè)運(yùn)輸通廊的使用都受到限制。改用電動(dòng)滾筒可使橫向尺寸大大減?。Y(jié)構(gòu)緊湊、輕巧，便于設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)配置。采用圖2和圖3的電動(dòng)滾筒，將電動(dòng)機(jī)和減速器裝入驅(qū)動(dòng)滾筒內(nèi)．適用于環(huán)境潮濕、機(jī)頭空間位置狹小和有腐蝕性的場(chǎng)合。
電動(dòng)液簡(jiǎn)具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、便于布置、操作安全等優(yōu)點(diǎn)。目標(biāo)是解其橫向尺寸大的問題．使皮帶走廊變窄，節(jié)約基礎(chǔ)建設(shè)費(fèi)。由于電動(dòng)滾筒無外露件．安全可靠。
國(guó)內(nèi)外常用的電動(dòng)滾筒均是在滾筒內(nèi)部設(shè)置電機(jī)和許多降速齒輪．因而也增加了電動(dòng)滾筒的成本。在本論文中的研究中，采用變頻調(diào)速系統(tǒng)．因而不需要再增加許多齒輪降速。這樣又大大地降低了電動(dòng)滾筒的成本。
2設(shè)計(jì)改進(jìn)內(nèi)容
首先．把成型的PLC控制技術(shù)應(yīng)用到改進(jìn)帶式輸機(jī)的設(shè)計(jì)中。
PLC(programmable logic controller)．即可編程邏輯控制器。現(xiàn)代的可編程控制器以微處理器為基礎(chǔ)．高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。
PLC自問世以來．經(jīng)過20多年的發(fā)展．已經(jīng)成為最受歡迎的工業(yè)控制類產(chǎn)品。它之所以高速發(fā)展．除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外。還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，較好地解決了工業(yè)控制領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等問題【3】。PLC控制一般具有可靠性高、易操作性、靈活性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)．平均故障時(shí)間為幾十萬h，但在皮帶運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用尚無報(bào)道。在實(shí)驗(yàn)中為實(shí)現(xiàn)皮帶運(yùn)輸機(jī)的節(jié)能控制，帶機(jī)調(diào)速控制采用PLC控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。功率部分采用變頻器調(diào)速，可根據(jù)帶面負(fù)荷大小調(diào)整皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行速度．從而達(dá)到節(jié)能的控制目的． |
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