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螺旋滾筒式工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)
螺旋滾筒式工作機(jī)構(gòu)能同時實現(xiàn)落煤和裝煤兩個功能。實踐表明，衡量落煤和裝煤功能 完成好壞的指標(biāo)，與工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)參數(shù)有關(guān)。例如，滾筒截落煤的塊度與其轉(zhuǎn)速和 采煤機(jī)牽引速度有關(guān)，滾筒裝煤效果也與滾筒的轉(zhuǎn)速有關(guān)。為了使?jié)L筒達(dá)到落煤與裝煤功能 的質(zhì)量指標(biāo)，在設(shè)計工作機(jī)構(gòu)時，應(yīng)適當(dāng)調(diào)整工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)參數(shù)與動力學(xué)參數(shù)。因此，欲 得到合適的工作機(jī)構(gòu)設(shè)計必須掌握工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)參數(shù)的計算方法。
螺旋滾筒上某一截齒的運(yùn)動是采煤機(jī)牽引運(yùn)動與滾筒自轉(zhuǎn)運(yùn)動的合成。有時在截割過程 中還要調(diào)整滾筒的高度，則搖臂的擺動運(yùn)動也參與運(yùn)動的合成。在采煤機(jī)牽引過程中，不論是 鋼絲繩牽引還是鏈牽引，或者無鏈牽引，這種牽引運(yùn)動是脈動的。造成這種脈動的原因，大體 上可以歸納為兩方面原因:其一，是由于鋼絲繩和牽引圓環(huán)鏈縱向彈性振動;其二，是由于鏈輪 與圓環(huán)鏈嚙合、銷輪與齒條或齒輪與銷排嚙合過程中的運(yùn)動不均勻性。搖臂的擺動速度也不 是均勻的，這是由于液壓系統(tǒng)的油液流量的脈動等原因所至。
采煤機(jī)工作過程中產(chǎn)生的振動 也是很明顯的。所有這些現(xiàn)象，都使?jié)L筒上每一截齒的運(yùn)動極為復(fù)雜。如果全面考慮這些運(yùn) 動現(xiàn)象來研究工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)，這幾乎是不可能的。因此，在研究工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)時，只好 忽略搖臂擺動的不均勻性等次要因素，而把牽引運(yùn)動、搖臂運(yùn)動和滾筒旋轉(zhuǎn)運(yùn)動都視為均勻運(yùn) 動。這種對工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動的簡化，對于從宏觀上掌握工作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律是允許的。但并不 是在所有情況下都允許這種簡化，如計算截齒截人煤壁的深度和截齒在齒座外面的外露長度 等，就應(yīng)考慮由于牽引速度脈動可能增大截齒截人煤壁的深度，甚至由于這種牽引脈動造成滾 筒卡住或采煤機(jī)“悶車”等現(xiàn)象。 |
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