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中央控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)每臺支架的控制器
自動控制系統(tǒng)在操作者給出指令信號后，工作面每架支架或10-15架為一組的支架， 就能按照固定順序，依次自動循環(huán)進行動作。這種系統(tǒng)的優(yōu)點是，支架與采煤機的動作協(xié) 調(diào)，加快工作面作業(yè)，保證支架預(yù)定的初撐力，改善對頂板的控制，操作者不跟機操作， 大大減輕勞動強度，增大安全性。特別是在薄煤層和大傾角煤層，這些優(yōu)點更加明顯。 全液壓程序自動控制系統(tǒng)十分復(fù)雜，不適合井下使用，故沒有發(fā)展起來。目前國內(nèi)外 研制成功并用于井下生產(chǎn)的都是電液自動控制系統(tǒng)。
由于中央控制器和支架控制器相互聯(lián)網(wǎng)，故從中央控制器或各架的控制器都可以控制 工作面任何一架支架的動作。
中央控制器的作用是控制和協(xié)調(diào)每臺支架的控制器。此外，還能自動編程，修改系統(tǒng) 參數(shù)，監(jiān)測每臺支架的工作狀況，顯示采煤機運行速度等。它可對支架的各個動作進行單 獨控制、順序控制、成組控制和全自動控制。
支架控制器通過電液操縱閥直接控制所在支架，同時將傳感器采集的工況數(shù)據(jù)向其它 支架控制器和中央控制器發(fā)送。 |
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