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負(fù)載的低頻特征又是強(qiáng)度設(shè)計(jì)的基本依據(jù)
由于采煤機(jī)工作對(duì)象的煤巖是非均質(zhì),呈各向異性,其煤層的機(jī)械物理性能隨機(jī)變化,以 及因牽引系統(tǒng)的彈性變形和非線性摩擦引起的牽引速度變化,因而,采煤機(jī)在工作過(guò)程中截割 負(fù)載的變化十分劇烈,且具有很強(qiáng)的隨機(jī)性,負(fù)載的劇烈變化將給電動(dòng)機(jī)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)造成嚴(yán)重的危害,甚至引起破壞性事故。 分析研究采煤機(jī)的負(fù)載特性是十分必要的,其意義為:
(1)采煤機(jī)截割功率與牽引功率匹配是否合理,是采煤機(jī)設(shè)計(jì)的最基本要素,匹配的合理 與否直接影響到采煤機(jī)的工作性能和能力的發(fā)揮,關(guān)鍵的問(wèn)題是研究清楚截割負(fù)載的低頻和 高頻特征,而且負(fù)載的低頻特征又是強(qiáng)度設(shè)計(jì)的基本依據(jù)。
(2)由于截割負(fù)載的隨機(jī)性,加之運(yùn)行的不平穩(wěn)性,使得采煤機(jī)在工作中產(chǎn)生很大的沖擊 動(dòng)載,為消除或減輕沖擊,通常根據(jù)采煤機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn),采用彈性扭轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)方 式,它不僅起到截割電動(dòng)機(jī)與機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)之間傳遞功率的作用,還有彈性緩沖,過(guò)載保護(hù)。 為此,應(yīng)將彈性扭矩軸設(shè)計(jì)成傳動(dòng)系統(tǒng)中最薄弱環(huán)節(jié),以起到保護(hù)主傳動(dòng)的目的。在采煤機(jī)彈 性扭矩軸的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)時(shí),要以截割負(fù)載高、低頻特性為依據(jù),其緩沖作用要依據(jù)于負(fù)載的高頻 特性。
(3)從采煤機(jī)功率控制系統(tǒng)的角度,要根據(jù)電動(dòng)機(jī)負(fù)載給出控制信號(hào)調(diào)整其牽引速度。 使采煤機(jī)的負(fù)載功率恒定在允許的范圍內(nèi),使采煤機(jī)保持所謂的“恒功率”運(yùn)行,保證采煤機(jī)的 工作可靠性和生產(chǎn)效益。如何設(shè)計(jì)控制系統(tǒng),其動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)如何確定,這要依賴于負(fù)載的低 頻特性,這是由于采煤機(jī)運(yùn)行質(zhì)量較大、固有頻率一般較低的緣故。
(4)在確定結(jié)構(gòu)、工況和采礦技術(shù)的各種因素的影響程度,使系統(tǒng)適應(yīng)采煤機(jī)的負(fù)載特 性,解決采煤機(jī)的動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí),要依據(jù)負(fù)載特性。 |
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